地址：西城区报国寺小星胡同9号
北京空竹博物馆位于广安门内街道，这里是北京建城肇始地，历史上的广内名人聚集、百姓聚居、庙宇众多、会馆云集，三千多年建制史积淀出今天广内地区的厚重文化。
北京空竹博物馆建于2009年5月，占地面积200平方米，是以展示国家级非物质文化遗产项目“北京抖空竹”为主题的博物馆，开馆以来接待85350人。馆内设有史话篇、工艺制作篇、抖空竹技艺篇、空竹传承保护篇等四个展览部分，设有空竹制作和销售互动展示区域。真实鲜活展示了空竹民俗文化发展历史、空竹制作工艺和抖动技法，以及不同地域、不同时期、不同种类的空竹实物。多次接待国内外来访嘉宾，免费教空竹爱好者学习空竹。
广内空竹赛事是京台基层交流特色活动之一，2012年以来在市区两级台办大力支持下，广内以“空竹为媒”先后与台湾地区民间进行了14次系列互访交流，推动京台基层互动可持续发展。2015年11月接待了来自台湾基层的“宝岛里长”； 2016年11月接待了由台湾空竹达人、中华全球洪门联盟及台湾社区代表等组成的台湾基层交流团一行，促进了空竹文化传承和京台民间文化交流。广内空竹文化艺术团以该馆为实践基地，先后参加了2008年第29届奥运会马拉松赛事表演，参加了南非、澳大利亚悉尼等国家地区文化交流活动。